O Instituto Cidadania lançou o Projeto Segurança Pública no final de 2001, em Brasília. Autoridades, como o então ministro da Justiça e os presidentes da Câmara dos Deputados e o do Senado, consideraram a proposta a mais bem elaborada até então no país. Sob coordenação de Antonio Carlos Biscaia, Luiz Eduardo Soares, Benedito Mariano e Roberto Aguiar, o projeto foi elaborado a partir de amplos debates.
O Projeto Segurança Pública deu fundamento ao Sistema Único de Segurança Pública, articulado pelo Ministério da Justiça.
